Музей «Домик няни А.С. Пушкина» был открыт 3 июля 1974 году. Автор экспозиции — старший научный сотрудник Всесоюзного музея А.С. Пушкина Нина Ивановна Грановская. Изба была выделена семье Арины Родионовны господами Ганнибалами – Пушкиными за ее хорошую службу в 1795 году. Здесь она жила с мужем и детьми (Егором, Надеждой, Марией и Стефаном) всего 3 года. Из поколения в поколения в этой избе жили родственники Арины Родионовны.
В начале 1950-х годов домик выкупила Наталья Михайловна Ныркова, понимая его ценность, добилась, чтобы домик сделали музеем. Изба уникальна, так как ей более 200 лет. После трех реставраций, аутентична только одна потолочная балка-матица. А пол, потолок, крыша, стены были заменены после трех реставраций.
Бытовая экспозиция, построенная на подлинных старинных материалах, посвящена Арине Родионовне и представляет убранство крестьянской избы конца XVIII – начала XIX веков, времени, когда здесь жила няня великого поэта. Войдя в сени, люди попадают в сказочную атмосферу: с потолка свисают веники, засушенные цветы, лекарственные травы. Аромат растений создает неповторимый колорит избы. Внимание людей привлекают орудия труда, средства передвижения, старинный ларь. Переступая высокий порог, посетители попадают в горницу. 1\4 помещения занимает русская печь. В красном углу — икона «Знамение Божьей матери», стоит деревянный стол. Вдоль стен находятся скамейки. На матице висит колыбелька. На сундуке лежит первый русский утюг — скалка и рубель, у окна — прялки. На стене висит красный сарафан и белая кофта — праздничный наряд крепостной крестьянской женщины, рядом сумочка — торба, по преданию, эта личная вещь Арины Родионовны.